250シリーズのベーシックモデル。6名乗車可能で武装はMG34かMG42を2挺。また重機分隊用にMG34を搭載した車輌もある。

有線ケーブル敷設用の車輌。乗員は4名。武装はMG34が1挺。機甲通信部隊の車両。

大型無線機を搭載した指揮、連絡用車両。搭載無線機の種類により4種類に分類される。乗員は4名、武装はMG34またはMG42。 ●FuG12（出力80W）中波無線機搭載。アンテナは2ｍのロッドタイプ。 　後期型はデュポールタイプ ●FuG7（出力20W）の超短波無線機を搭載。空軍との連絡用。 ●FuG7及びFuG8の短波無線機を搭載。上記と同じで空軍連絡用だが、 　通信能力が大きく指揮用や地上部隊司令部付として使用。初期型はFuG8 　用フレームアンテナを装備、後期型では8ｍのデュポールアンテナを装備。 ●各種無線機を搭載した通信連絡専門車。

突撃砲部隊用の装甲観測車で1943年秋より配備。無線はFuG15及び16で観測用機材を搭載。武装はMG34かMG42を1挺。

FuG4及びFuG8無線機と観測機材を搭載した砲兵用観測車。後期型はFuG12を搭載したものもある。250/4と区別するためにLeichter Auf Klarungspanzerwagen（軽装甲偵察車）と名称変更されている。乗員は4名、武装は武装はMG34かMG42を1挺。初期型はフレームアンテナ、後期型は2ｍのデュポールアンテナを搭載。

8cm重迫撃砲GrW34を搭載した支援用車両。Sd.Kfz250で構成された軽機甲偵察中隊では第4小隊が本車を装備。弾薬は42発搭載でMG34又は42を1挺装備。

24口径7.5cm砲を搭載した250/7の後継車両。1943年から生産された初期型は37式戦車砲KwK37を、1944年10月からの後期型は51式K51を搭載。砲弾は20発。他にMG34か42を1挺を搭載していた。

東部戦線の戦訓によりSd.Kfz222に変わる偵察用車両として開発。1942年3月に30輌の発注がなされ年内に3輌が試験的に前線に配備。1943年5月より生産開始。初期型ではSd.Kfz222の砲塔をそのまま搭載していたが、後期型では新しい38式砲架を備えた6面体の砲塔に変更された。武装は2cmKwK30〜38が1門（100発）他にMG34又は42が1挺。乗員3名。

軽装甲中隊の小隊長用車両で3.7cmPak35または36（216発）を搭載。他にMG34を1挺装備。（1100発）。乗員4名。

250/10の後継車両で2.8cm重対戦車銃（168発）を搭載。砲が脱着式となっており外しての使用も可能であった。1942年夏頃から配備。重量5.33トン、乗員は4〜6名。他にMG34または42（1100発）を搭載。

測距、観測用機材を搭載した機甲砲兵用車両。無線機は初期型がFuG8、後期型はFuG12無線機。他にMG34または42（1100発）を搭載。

単砲身型突撃砲専用の7.5cm砲弾運搬車。標準型250より装甲を厚くした。外見上の違いは装甲胴体後部を斜めに削ぎ落としたようになっていること。重量は5.73トンで武装はMG34が1挺。無線機はFuG15か16。1940年6月〜1941年9月までに413輌が生産された。。

突撃砲部隊用の装甲観測車。標準型250より装甲を厚くし車体上面も装甲化していた。観測機材のほかにFuG15か16無線機を搭載。武装はMG34が1挺。1940年3月〜1941年6月までに285輌の生産がなされた。