大正12年度計画。昭和4年3月31日に呉工廠にて竣工。呉鎮守府に編入。昭和16年12月1日に第4潜水艦戦隊第19潜水隊に所属し三亜港を出航後、マレー作戦に参加。その後カムラン湾よりジャワ方面に活動し商船5隻を撃沈した。昭和17年3月10日より第5潜水艦戦隊第19潜水隊所属となりミッドウエー海戦に参加、その後第5潜水艦戦隊解隊により昭和17年7月10日より呉鎮守府所属となり練習潜水艦となった。昭和18年6月よりキスカ撤収輸送作戦に参加。昭和18年12月1日呉潜水戦隊第19潜水隊に編入、昭和20年4月1日第6艦隊第34潜水隊に編入。昭和20年6月25日より大連からの燃料輸送に従事し同年8月15日に第15潜水隊に編入され終戦を迎えた。昭和20年11月30日に除籍。昭和21年4月、伊予灘でアメリカ軍により海没処分。

大正12年度計画。昭和4年12月24日呉工廠にて竣工、呉鎮守府に編入。昭和16年12月1日に第4潜水艦戦隊第19潜水隊に所属し三亜港を出航後、マレー作戦に参加。その後、昭和17年1月16日のカムラン湾着までスラバヤ北方方面で行動しタンカー1隻撃沈。昭和17年3月10日に第5潜水艦戦隊第19潜水隊所属となりミッドウエー海戦に参加、昭和17年5月20日に『伊号第157』に改名、その後第5潜水艦戦隊解隊により昭和17年7月10日より呉鎮守府所属となり練習潜水艦となった。昭和18年6月よりキスカ撤収輸送作戦に参加中座礁により撤収。昭和18年12月1日呉潜水戦隊第19潜水隊に編入、昭和20年4月1日第6艦隊第34潜水隊に編入、同年8月15日に第15潜水隊に編入され終戦を迎えた。昭和20年11月30日に除籍、昭和21年4月に伊予灘でアメリカ軍により海没処分。

大正12年度計画。昭和5年3月31日横須賀工廠にて竣工、呉鎮守府に編入。昭和16年12月1日に第5潜水艦戦隊第28潜水隊に所属し神戸港を出航後、ダバオを経てジャワ南方海域、スマトラ方面で行動し商船2隻を撃沈。その後、昭和17年1月26日よりペナンを経てインド洋で行動し商船1隻を撃沈した。昭和17年4月10日より第19潜水隊に編入されミッドウエー海戦に参加、帰港後第5潜水戦隊解隊のため呉鎮守府所属となり練習潜水艦となった（昭和17年5月20日に『伊号第159』に改名）。昭和18年12月1日呉潜水戦隊第19潜水隊に編入、昭和20年4月20日第6艦隊第34潜水隊に編入、同年8月15日に第15潜水隊に編入され終戦を迎えた。昭和20年11月30日に除籍、昭和21年4月に伊予灘でアメリカ軍により海没処分。

大正12年度計画。昭和4年12月20日佐世保工廠にて竣工、佐世保鎮守府に編入。昭和16年12月31日第5潜水艦戦隊第28潜水隊に所属し神戸港を出航後、昭和17年1月17日ダバオを経てスンダ海峡を通過中、イギリス駆逐艦ジュピターの攻撃を受け潜航不能となり浮上砲戦後に撃沈された。昭和17年3月15日除籍。

大正12年度計画。昭和3年12月20日佐世保工廠にて竣工、佐世保鎮守府に編入。昭和14年2月2日に豊後水道水ノ子灯台付近にて訓練漂流中、伊60潜水艦に衝突され沈没。その後浮揚されたが破棄され、昭和15年6月1日に除籍。